XVII век – включение Сибири в состав Русского государства в ходе движения русских землепроходцев за пушниной. Первоначально – отдельные укреплённые пункты на севере (1587 г. – Тобольск, 1601 – Мангазея, 1632 г. – Якутск, 1647 г. – Охотск), позднее – земледельческая колонизация на юге.
Географическое открытие и описание обширных, неизученных ранее территорий: С. Дежнёв, И. Москвитин, В. Поярков, Е. Хабаров, С. Крашенинников и др.
XVIII век – 1-я Камчатская и Великая северная экспедиции под руководством В. Беринга и А. Чирикова. Установлены и нанесены на карту северное и восточное побережья России. Доказано, что Евразия отделяется от Северной Америки проливом. Изучены Алеутские о-ва и северо-западное побережье Северной Америки. Создан географический атлас Сибири. Купцом Г. Шелиховым основаны русские поселения на Аляске.
По итогам русско-шведских войн к России отходит устье Невы и прилегающие земли, закладывается г. Санкт-Петербург.
По итогам русско-турецких войн в состав России входят Предкавказье, Крым, побережье Чёрного и Азовского морей.
