Австралия лежит на Индо-Австралийской литосферной плите, которая образовалась в результате раскола Гондваны.
Запад и центр – древняя платформа с расположенными на ней равнинами разной высоты (Западно-Австралийское плоскогорье, Центральная низменность).
Восток – древняя палеозойская складчатая область, которую занимает Большой Водораздельный хребет.
В Австралии нет молодых складчатых сооружений, поэтому нет вулканов и ледников.
Австралия – самый низкий материк Земли. Высшая точка – г. Косцюшко (2228 м), низшая – оз. Эйр-Норт (−16 м).
Большое богатство полезными ископаемыми: на платформе – руды железа, алюминия, меди, свинца, цинка, урана, золото, алмазы; в предгорьях Большого Водораздельного хребта – каменный уголь.