В основе почти всей Африки – древняя Африкано-Аравийская платформа, её восточная часть расколота глубинными разломами – Великим Африканским рифтом, к которому приурочены глыбовые нагорья и вулканы.
Основная форма рельефа – возвышенные равнины и плоскогорья (например, Восточно-Африканское), низменностей мало.
Горы обрамляют Африку с юго-запада (древние Капские горы) и с северо-запада (молодые Атласские).
Высшая точка – влк. Килиманджаро (5895 м).
Африка богата полезными ископаемыми, большая часть из них связана с выходами древних кристаллических пород.
На юге Африки залегают руды золота, платины, марганца, а также алмазы; в центре – медные и кобальтовые руды; на севере и в районе Гвинейского залива – крупные запасы нефти.