- В зависимости от характера иннервации органов и тканей нервную систему делят на соматическую и вегетативную (автономную).
- Отделы вегетативной нервной системы:- симпатический отдел вызывает учащение и усиление сокращений сердца, сужение сосудов, снижение активности пищеварительных желёз и перистальтики кишечника;
- парасимпатический отдел вызывает замедление и ослабление сокращений сердца, расширение сосудов, усиление активности пищеварительных желёз и перистальтики кишечника.
 
| Признак | Соматическая НС | Вегетативная НС | 
|---|---|---|
| Какие органы и сис-темы иннервирует | Скелетная муску-латура, суставы, сухожилия | Гладкая мускулатура органов, железы, сердечная мышца | 
| Подконтрольность сознанию | Подконтрольна | Не подконтрольна | 
| Расположение управ-ляющих центров | Кора больших полушарий | Промежуточный, средний, продолговатый и спинной мозг | 
| Местоположение центробежного нервного узла | В передних рогах спинного мозга | В средних рогах и в передних корешках спинного мозга | 
| Наличие миелиновой оболочки | Имеется на всём протяжении нерва | Имеется лишь до узла, после узла отсутствует |